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        數控剪板機伺服電機控制模塊在整個系統中的作用

        文字:[大][中][小] 2021-8-27    瀏覽次數:288    

        數控剪板機以ARM處理器為核心模塊,包括輸入輸出模塊、通信模塊、伺服電機控制模塊、電源模塊和硬件watchdog。系統采用光電隔離,防止干擾信號。同時,通過掃描輸入信號和控制輸出信號,可以實現剪切機剪切過程中的一系列動作和后擋板的定位,并配合到位燈和報警燈顯示系統的各種信息和工作狀態。

        數控剪板機各模塊設計:

        (1)輸入輸出模塊。伴隨著我國電子商品的迅速發展,各模塊的集成程度不斷提高。選用集成元件有利于提高整體設計的集成度,便于單個模塊的后期迭代和升級。所以本方案在輸入輸出模塊的選擇上充分考慮了這些因素,選了集成輸入輸出模塊,該模塊既有輸入輸出電路,又有輸入輸出鎖定電路,大大提高了人機交互的效率。

        (2)顯示模塊??紤]到工業生產中不需要高分辨率的顯示屏,這種設計在選擇屏幕時,一方面選擇的屏幕可以提供更好的顯示效果;另一方面,它大大降低了硬件成本。顯示屏還具有觸摸功能,可以通過觸摸功能實現可視化編程和控制,控制程序可以通過屏幕圖像化顯示,加強了人機交互,只是在一定程度上增加了人機交互界早期開發工作量,但提高了產品的使用效率和便利性。同時,系統的運行狀態也可以通過屏幕直觀實時顯示。

        (3)伺服電機控制模塊。伺服電機的運行為整個系統提供了動力保證,其準確性直接關系到剪切機的剪切質量。利用ARM產生PWM控制波形信號,可以實現伺服電機運行的準確控制。選擇的ARM芯片產生的PWM控制波形分辨率可達10bit,使用高精度PWM波形可以使伺服電機運行更加精細準確。采用三環伺服位置控制系統,可以將反饋的波形輸送到控制系統,ARM控制系統將反饋的波形與產生的模塊進行比較,利用差異進一步修改伺服電機控制波形,提高伺服電機控制的準確性和剪切定位的準確性。整個系統保證了剪切尺寸的準確性,提高了整個系統運行的可靠性。

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